Mise en équation

On considère le GRAFCET ci-dessus.
En respectant les règles d'évolution relatives au GRAFCET
Question
ÉTABLIR les équations d'activation des étapes X1, X2, X5, X9
Question
ÉTABLIR les équations de désactivation des étapes X0, X1, X4, X8, X9.
Question
ÉTABLIR les équations des actionneurs KM1, KM2, KM3