Le pneumatique

Le vérin double effet présente deux orifices, le vérin doit recevoir une pression alternativement sur une face, ou sur l'autre face, pour faire rentrer ou sortir la tige. Le vérin peut produire un effort dans le sens de la sortie de tige ou de rentrée. Dans ce dernier cas, cette force de rentrée est inférieure à la force de sortie en raison de la présence de la tige qui réduit la surface de poussée.