Soit le GRAFCET d'un monte charge évoluant sur 3 niveaux.

L'équation de l'action KMMO = X3+ X6 + X13

En langage « PL7 » la programmation de l'action de monter la cabine « KMMO » s'écrit comme représentée ci-dessous

Remarques : il faut tenir compte des sécurités

• Arrêt d'urgence non actionné (contact normalement fermé)

• sécurités fin de course : la cabine en montant ne peut pas dépasser ne niveau 3 « N3 » (contact normalement ouvert)

• verrouillage électrique : l'action de montée ne peut avoir lieu si la cabine descend.