La représentation graphique
Création du graphe d'état
Pour développer un graphe d'états avec Matlab, il faut créer un bloc de description fonctionnel du système (Chart) :
Ouvrir la fenêtre librairie browser
Sélectionner la librairie stateflow
Cliquer-déposer le bloc chart
Il suffit ensuite de double cliquer sur le bloc chart pour pouvoir commencer à représenter votre graphe d'états
Représentation de l'état initial
Il suffit d'utiliser les icônes présents sur la gauche de la fenêtre :
Pour créer des transitions, il faut cliquer sur le bord d'un état puis aller jusqu'à l'état désiré
Représentation du graphe d'état
Pour créer des transitions et des nouveaux états, il faut cliquer sur le bord d'un état puis aller jusqu'à l'état désiré. S'i l'état n'existe pas, il sera créé automatiquement.