Objectifs
Le système robot haptique SET permet de transmettre à une unité de traitement les informations de position de l’effecteur dans l’espace et d’appliquer les efforts mécaniques souhaités à ce même effecteur soit pour renvoyer un effet haptique soit pour atteindre une position donnée.
L’activité pédagogique proposée a pour but de vérifier la performance d’acquisition de position donnée par le constructeur et de mesurer les performances de restitution de position en mode télé-robotique.
L’activité se décompose en deux parties complémentaires mais dont l'ordre peut s'effectuer dans un sens ou dans l'autre :
Vérifier la performance en résolution de position donnée par le fabricant.
Acquérir la position de l'effecteur.