Ouverture de la trappe

Simulation

Activation du complément et ouverture de la maquette

Téléverser le dossier zippé sur le bureau et en extraire tout le contenu (cliquer droit sur le dossier et opter pour Extraire tout...). En fin de séance, effacer les DEUX dossiers (dossier zippé et dossier ordinaire).

Démarrer le logiciel SolidWorks.

Activer le complément "Meca3D".

Ouvrir le fichier « Trieur de pièces.SLDASM ».

Amplitude du mouvement

Q18. À l’aide de l'outil Mesurer[1] de l'onglet Evaluer, déterminer l'angle de fermeture de la trappe.

Analyse du mécanisme

Cliquer droit sur "Analyse" et sélectionner "Calcul mécanique[2]".

Une fenêtre s'affiche[3] donnant des informations sur le mécanisme (nombre de cycles, hyperstatisme, nombre d'équations...).

Cliquer sur "Continuer".

Pour vérifier le bon fonctionnement dans un premier temps, faire une étude géométrique, pour 72 positions, avec la rotation RX de la liaison pivot4 comme mouvement d'entrée et une amplitude de 72 degrés.

Lancer le calcul en cliquant sur . Valider en cliquant sur pour voir les résultats.

Simulation du fonctionnement du mécanisme

Lancer la simulation en cliquant droit sur « Résultats » et en sélectionnant « Simulation ».

Dans la barre de menu qui apparaît, cliquer « Animer » pour voir le résultat visuel. Cliquer sur « Arrêter » pour stopper l'animation et récupérer des résultats sous forme de graphes.

Le mécanisme s'anime. Visualiser l'animation. Changer le signe de la position finale au besoin si le mouvement ne se fait pas dans le bon sens.

Il est possible de visualiser des courbes donnant divers renseignements : vitesse, accélération, déplacement, ...

Visualisation des résultats

Pour trouver l'amplitude du déplacement du moteur, il faut visualiser les résultats.

Cliquer droit sur la liaison « Pivot1[4] ».

Sélectionner « Position » et « Rotation » et cliquer « Consulter » dans la fenêtre « Consultation de résultats[5] ».

Les résultats apparaissent dans une fenêtre identique à celle ci-contre.

Q19. En déduire la rotation du moteur pour que la trappe tourne de 72°. Déterminer alors l'angle de rotation du moteur pour ouvrir ou fermer la trappe.

Vérification analytique

Q20. A partir des caractéristiques du réducteur de vitesse de la trappe, calculer le rapport de transmission ainsi que le rapport de réduction du réducteur. En déduire l'angle de rotation du moteur pour fermer ou ouvrir la trappe. Comparer avec la valeur précédente obtenue par simulation et conclure.

RappelRapport de réduction et rapport de transmission

Rapport de réduction : Le rapport de réduction est défini comme étant le quotient de la vitesse angulaire de l'arbre de sortie \(\omega_s\) par celle de l'arbre d'entrée \(\omega_e\) du système transmetteur de puissance.

\(r=\dfrac{1}{i} =\dfrac{\omega_s}{\omega_e}\)

Le rapport de réduction est positif lorsque les vitesses angulaires sont de même sens et négatif lorsqu'elles sont de sens inverse.

Dans le cas d'un train simple (engrenages en cascade).

\(r=\left(-1\right)^k\dfrac{\prod Z_\textrm{roues menantes}}{\prod Z_\textrm{roues menées}}\)

Rapport de transmission : Le rapport de transmission est défini comme étant le quotient de la vitesse angulaire de l'arbre d'entrée \(\omega_e\) par celle de l'arbre de sortie \(\omega_s\) du système transmetteur de puissance.

\(i =\dfrac{\omega_e}{\omega_s}\)

Le rapport de transmission est positif lorsque les vitesses angulaires sont de même sens et négatif lorsqu'elles sont de sens inverse.