Tracer des réponses fréquentielles
Il est possible de ne pas utiliser de fichier script Matlab. Il faut alors remplacer toutes les expressions littérales dans le fichier Simulink, par des valeurs numériques.
Étape 1 : définir des points d'entrée et de sortie permettant de délimiter la zone du modèle dont on veut tracer le diagramme de Bode
Pour placer le point d'entrée permettant de délimiter la zone du modèle dont on veut tracer le diagramme de Bode (FTBO ?, FTBF ?), faire clic-droit sur un lien et sélectionner « Linear Analysis Points > Open- Loop input »
Pour placer le point de sortie permettant de délimiter la zone du modèle dont on veut tracer le diagramme de Bode, faire clic-droit sur un lien et sélectionner « Linear Analysis Points > Open- Loop output ».
Attention :
L'ensemble du modèle compris entre les points d'entrée et de sortie ne doit présenter aucune non-linéarités (seuil, saturation, ...). Supprimer les blocs modélisant ces phénomènes si-besoin.
Étape 2 : tracer la réponse fréquentielle
Insérer dans la fenêtre Modèle, un bloc « Bode Plot » disponible dans la palette « Linear Analysis Plots » de la bibliothèque « Simulink Control Design ».
Double-cliquer sur ce bloc afin de vérifier que les points d'entrée et de sortie de la zone du modèle dont on veut tracer le diagramme de Bode sont bien sélectionnés. Les modifier si nécessaire.
Sélectionner l'affichage automatique du diagramme de Bode lors de l'exécution d'une simulation .
Valider les modifications effectuées en cliquant sur « Apply ».
Lors de la prochaine simulation, le diagramme de Bode correspondant à la zone sélectionnée doit apparaître à l'écran. Si besoin, double-cliquer sur le bloc Bode pour faire apparaître le résultat de la simulation.
Notons que les simulations temporelles et fréquentielles peuvent être réalisées de façon simultanée.
