Objectifs
Le système robot haptique SET permet de transmettre à une unité de traitement les informations de position de l’effecteur dans l’espace et d’appliquer les efforts mécaniques souhaités à ce même effecteur, soit pour renvoyer un effet haptique, soit pour atteindre une position donnée.
L’activité pédagogique proposée a pour but de vérifier que, en fonctionnement en robot, la commande des moteurs doit s’effectuer en boucle fermée afin d'atteindre une position de consigne fixée et de s'y maintenir.