Mise en œuvre de la méthode du Régleur
Principe
Le réglage du régulateur se fait par petit pas. Le système fonctionnant en boucle fermée, autour du point de consigne, on observe la réponse de la mesure à un échelon de consigne.
Protocole : méthode des petits pas - Etapes 1\(\rightarrow\) 2 \(\rightarrow\) 3
1. Régulation proportionnelle
En régulation proportionnelle, on cherche la bande proportionnelle correcte en observant la réponse du système à un échelon de consigne :
\(K_p\) varie
\(T_d = 0\)
\(T_i = \infty\)
2. Régulation proportionnelle dérivée
En régulation proportionnelle dérivée, on cherche le temps dérivé correct en observant la réponse du système à un échelon de consigne :
\(K_p\) fixé
\(T_d\) varie
\(T_i = \infty\)
3. Régulation proportionnelle intégrale dérivée
En régulation proportionnelle intégrale dérivée, on cherche le temps intégral correct en observant la réponse du système à un échelon de consigne :
\(K_p\) fixé
\(T_d\) fixé
\(T_i \)varie
Remarque :
Si \(T_d\) amène des instabilités pour de petites valeurs, on préférera prendre \(T_d = 0 \);
L’ordre P>D>I permet un réglage plus fin de l’action D que l’ordre P>I>D.