Créer une entrée en échelon
Attention, les entrées sont représentées également par des « blocs ». Exemple pour une tension en échelon :

Ajouter une entrée en échelon

Sélectionner la palette « Sources » de la librairie « Simulink », puis cliquer sur le bloc « Step », et le glisser dans la fenêtre Modèle.
Puis, double-cliquer sur ce dernier afin d'ouvrir la fenêtre permettant de le renseigner.
Attention, vérifier
Vérifier que "Sample time" est sur 0, et que la case "interpret vector" est bien cochée.