Objectifs

Il s'agit de déterminer un modèle de fonction de transfert du système objet de l'étude, configuré en boucle ouverte (BO), à partir d'essais expérimentaux. Ce modèle sera déterminé au voisinage d’un point de fonctionnement du système.

Les grandeurs obtenues lors de ces essais seront utilisées dans un premier temps pour établir un modèle numérique du système qui sera comparé au réel. Ensuite, ce modèle sera simulé en Boucle Fermée et comparé au réel. Enfin, les grandeurs obtenues lors de ces essais seront utilisées par la suite, pour déterminer les paramètres de réglages des différents correcteurs (P, PI et PID) à utiliser sur le système en boucle fermée (BF).