Objectifs

L’objectif de cette activité est d’étudier une solution constructive retenue pour un lève malade afin de vérifier qu’elle réponde bien aux différents critères du cahier des charges :

  • amplitude du mouvement,

  • vitesse maximale de déplacement,

  • charge soulevée.

Puis, de choisir l’actionneur (ici un vérin électrique) qui permettra de satisfaire les exigences.

Dans un premier temps, pouvez-vous proposer (à l’aide d’un croquis ou d’un schéma cinématique) une solution pour soulever verticalement un malade depuis un lit ou une chaise ?