Objectifs
Quelle stratégie de pilotage pour positionner le chariot de façon automatique, rapide et précise ?
Après différentes stratégies de pilotage en boucle ouverte puis en boucle fermée, on cherche dans ce TP à mettre très progressivement en évidence l'intérêt d'un asservissement reposant sur le classique couple {soustracteur + correcteur}.