Calcul mécanique
Lancer le calcul mécanique. Pour cela, faire un clic droit sur « Analyse » et sélectionner « Calcul mécanique ».
Une fenêtre faisant apparaître les caractéristiques du mécanisme s'affiche.
Cliquer sur 
Une fenêtre apparaît dans laquelle il est possible de configurer le mouvement d'entrée.
Réaliser une étude dynamique pendant 2 secondes avec 2000 images.
Les liaisons « Pivot1 - Rx », « PneuAV/Sol - Rz » et « Appui plan1 - Ty » doivent avoir un type se mouvement (Type Mvt.) « Libre » et une vitesse nulle. Saisir les valeurs dans les zones idoines pour la durée et le nombre de positions par secondes. Lancer le calcul en cliquant sur 
.
Valider en cliquant sur « Fin du calcul » 
pour voir les résultats.
Lancer la simulation en cliquant droit « Résultats » et sélectionner « Simulation ».
Dans la barre de menu qui apparaît, cliquer « Animer » 
pour voir le résultat visuel.
Cliquer sur « Arrêter » 
pour stopper l'animation et récupérer des résultats sous forme de graphes.
Le mécanisme s'anime.
Remarque :
Si le chariot se déplace dans le mauvais sens, il faut redéfinir la courbe de couple en choisissant une valeur de couple négative et non positive.
Plutôt que de redéfinir la courbe, il est possible de la transformer en utilisant la fonction miroir.
Cliquer sur 
→
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Cliquer sur 
.
Avec le bouton gauche définir la fenêtre de sélection.
Cliquer droit pour définir le vecteur Miroir.
Cliquer sur « Enregistrer » et sauvegarder la courbe sous le nom « loi_couple_miroir_Nom » (où Nom désigne votre nom de famille). Puis, fermer la fenêtre.