Introduction
Il permet de transformer des rotations continues en une vaste gamme de mouvements, selon la barre considéré comme étant la sortie du mécanisme ainsi que les rapports des longueurs des barres du mécanisme. En changeant les longueurs relatives des barres constituant le mécanisme on peut obtenir plusieurs type de mouvements caractéristiques : rotation continue en entrée mais alternée en sortie, translation circulaire (à orientation constante) , guidage pseudo-linéaire (mécanisme de Watt ou de Tchebychev), trajectoire de patte pour robot marcheur (mécanisme lambda de Tchebychev utilisée dans sa "machine plantigrade" présentée à l’exposition universelle de Paris en 1878), etc.
