Capteurs utilisés
Deux capteurs mécaniques de sécurité dits « Fin de course » sont implantés aux positions extrêmes. S’ils sont actionnés, il faudra utiliser le mode « Manuel » tout en forçant la présence de tension, afin de dégager les chariots de ces capteurs.
Sur chaque chariot :
deux capteurs de proximité inductifs « droit » et « gauche » permettent d’obtenir la position « poste centré » ;
deux capteurs de proximité magnétiques permettent d’obtenir les positions haute et basse du chariot.
Chaque poste est équipé de deux capteurs mécaniques actionnés par les chariots A et B.
Ces capteurs donnent une information « approche du poste », et pourraient être utilisés pour gérer une variation de vitesse du déplacement.
Une cellule photoélectrique solidaire du chariot droit permet de détecter une éventuelle collision. En cas de détection, il faudra utiliser le mode « Manuel » tout en forçant la présence de tension, afin de dégager le chariot de cette cellule.