Programmer un objet avec ARDUINO

Librairie vient de l'anglais Library, qui signifie bibliothèque. Peu importe ce que vous trouverez comme terme sur l'internet, l'idée c'est d'avoir sous la main un ensemble de morceaux de code classés par thématique, que vous invoquez à la demande, un peu comme des super pouvoirs qui vous évitent d'avoir à réinventer la roue à chaque projet.

Les librairies pour Arduino sont nombreuses et abordent la plupart des besoins courants. On trouve ainsi les bibliothèques standards pour gérer le wifi, les écrans à cristaux liquides, utiliser simplement une carte SD, ou encore des moteurs. Pour l'occasion, nous allons nous intéresser à des moteurs un peu particuliers que l'on retrouve surtout dans le monde du modélisme, les servo-moteurs.