Saisir le programme
La zone de travail est virge au départ, il suffit de saisir le programme
Copier le programme ci-dessous :
/* Utilisation du capteur Ultrason HC-SR04 */
// définition des broches utilisées
int trig = 12;
int echo = 11;
long lecture_echo;
long cm;
void setup()
{
pinMode(trig, OUTPUT);
digitalWrite(trig, LOW);
pinMode(echo, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);
cm = lecture_echo * xxx /(10000); // vitesse du son ; conversion millisecondes vers secondes et conversion mètre vers centimètres
Serial.print("Distance_cm : ");
Serial.println(cm);
delay(1000);
}
Coller le programme dans l'application Arduino.