Saisir le programme

La zone de travail est virge au départ, il suffit de saisir le programme

Copier le programme ci-dessous :

/* Utilisation du capteur Ultrason HC-SR04 */

// définition des broches utilisées

int trig = 12;

int echo = 11;

long lecture_echo;

long cm;

void setup()

{

pinMode(trig, OUTPUT);

digitalWrite(trig, LOW);

pinMode(echo, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

digitalWrite(trig, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trig, LOW);

lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);

cm = lecture_echo * xxx /(10000); // vitesse du son ; conversion millisecondes vers secondes et conversion mètre vers centimètres

Serial.print("Distance_cm : ");

Serial.println(cm);

delay(1000);

}

Coller le programme dans l'application Arduino.