Exercice : Défis

Mission 1 : La colonne d'Hercules

Le robot doit partir de la DMZ Red et arriver sur la DMZ Blue après avoir contourné, sans la toucher, la Colonne d'Hercules.

La Colonne d'Hercules est centrée sur un point situé à 35 cm du bord opposé des DMZ et à équidistance des deux longueurs. Elle est constituée d'un rouleau de carton.

  • Temps maximum : 60 secondes.

  • Le défi doit être réussi trois fois de suite pour être validé.

  • La colonne ne doit pas tomber.

  • Toute pièce du robot en contact avec le sol doit se trouver dans la DMZ au départ et à l'arrivée.

Question

Programmez votre robot pour accomplir la mission.

FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.

Mission 2 : Le tour du quartier

  • Le robot doit partir d'une DMZ, contourner un pâté de maisons, en faisant un tour autour de celui-ci, sans le toucher.

  • Une fois le tour bouclé, le robot doit revenir sur sa place de départ en passant par le même chemin qu'à l'aller.

  • Toute pièce du robot en contact avec le sol doit se trouver dans la DMZ au départ et à l'arrivée.

  • Le pâté de maisons est une boîte à chaussures, il est couché et placé au centre de l'aire de jeu.

  • Le retour peut se faire de n'importe quel sens.

Question

Programmez votre robot pour accomplir la mission.

FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.

Mission 3 : Suivre un contour

  • Le robot doit partir d'un coin du contour à suivre.

  • Le robot doit suivre le contour et faire un tour complet

  • Une fois le tour bouclé, le robot doit se retrouver dans sa position de départ.

Question

Programmez votre robot pour accomplir la mission.

FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.

Mission 4 : Slalom

  • Ton robot doit réaliser le parcours suivant (slalom) sur la bâche.

  • Toutes les parties touchant le sol doivent se trouver à l'intérieur de la botzone de départ et également dans celle d'arrivée.

Question

Programmez votre robot pour accomplir la mission.

FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.

Mission 5 : Tracer un 8

Votre robot doit suivre une trajectoire représentant le chiffre 8.

Question

Programmez votre robot pour accomplir la mission.

Indice

Dessinez d'abord un schéma avec la forme de votre 8 avant de commencer la programmation. N'oubliez pas de marquer votre point de départ