Exercice : Challenge 1 : Le petit chien
Le petit chien qui suit son maître
Nous voulons programmer un robot qui a le comportement d'un chien qui suit la main de son maître.
Si le robot est à moins de 15 cm de votre main il recule, sinon il avance.
Question
Écrire le pseudocode du programme avec la feuille de planification de mission [odt].
Question
Faire le programme avec le logiciel EV3.
Indice
Étape 1: Faites glisser une boucle à partir de l'onglet orange.
Indice
Étape 2: Faites glisser un sélecteur à l'intérieur de la boucle.
Indice
Étape 3: Mettre le sélecteur en mode "capteur à ultrasons".
Indice
Étape 4:
Mettre le bloc "Déplacement et direction" en mode activé vers l'arrière dans la branche "VRAIE".
Mettre le bloc "Déplacement et direction" en mode activé vers l'avant dans la branche "FAUX".
FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.
Un meilleur chien
Nous voulons améliorer le comportement du petit chien précédent.
En effet, le modèle de comportement précédent maintient le robot toujours en mouvement.
Or, nous voudrions que la nouvelle version permette au "chien" de rester au repos si la distance qui le sépare de la main est comprise entre 10 et 15 cm.
Question
Faire le programme avec le logiciel EV3.
FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.