LEGO EV3

Dans ce défi, vous allez utiliser tout ce que vous avez appris pour créer un robot de sauvetage qui entrera dans un bâtiment de 4 pièces. Le robot doit effectuer 4 actions uniques pour 4 pièces uniques. La position des pièces sera aléatoire afin de simuler une zone dangereuse où vous ne pouvez jamais savoir ce qui vous attend. Le robot doit compléter ses missions dans les 4 pièces, et revenir au point de départ.

Configuration

• Les chambres sont toutes de formes identiques.

• Les murs du bâtiment n'ont pas besoin d'être déplacés quand les chambres sont repositionnés de manière aléatoire.

• Chaque chambre contient l'un des trois accessoires ou ne contient rien du tout.

• Pièce 1: En feu

  Un carré rouge sur le sol pour matérialiser la zone en feu.

• Pièce 2: Sauvetage

  Un morceau de tuyau en PVC, un tube de papier toilette, ou une petit tour construit avec des éléments LEGO. Un crochet sur le côté de cet objet devrait être suspendue environ 3 cm au-dessus de la surface de sorte que le bras du robot puisse soulever la personne.

• Pièce 3: Éboulement

  Toute pièce solide pour matérialiser l'éboulement. Le robot doit être capable de contourner l'obstacle, alors assurez-vous qu'il y a assez d'espace pour que le robot puisse le contourner.

• Pièce 4: Clair

  Une pièce vide.

Avant de construire un robot qui peut remplir les objectifs de l'ensemble des 4 pièces à la fois, vérifier que votre robot peut compléter la mission pour chaque pièce séparément.

1. Écrire 4 programmes distincts pour chaque pièce.

2. Le robot peut entrer par n'importe quelle porte de la pièce.

3. Le robot doit quitter la pièce après avoir terminé l'objectif de la mission.