Principe de la réception GPS
Les satellites envoient des signaux indiquant leur position et l'heure au récepteur.
Le quatrième satellite permet la synchronisation de l'horloge du récepteur. La durée du parcours de chaque signal est alors calculée en faisant la différence entre l'heure d'envoi et l'heure d'arrivée. Ces durées permettent d'estimer les distances séparant le récepteur et les satellites. La position du récepteur est alors calculée. Elle se situe à l'intersection de trois sphères.
Le calcul de la position est effectué par le récepteur qui fabrique une trame de caractères NMEA.