Joystick [INFORMATIQUE EMBARQUÉE ET OBJETS CONNECTES]

Utiliser Micro:bit comme un joystick

Ci-dessous vous trouverez les scripts à transférer sur votre carte Micro:bit et à exécuter sur votre PC à l'aide de Mu.

Ouvrir Mu, passer le en mode Micro:bit, copier/coller le code correspondant ci-dessous, enregistrer puis flashez (transférer le script sur) votre carte Micro:bit.

Ensuite, vous pouvez utiliser votre éditeur Python favori ou encore Mu en mode Python3.

Codes python du projet

Script à transférer vers la carte micro:bit :

Attention :

Dans cette partie, on utilise Mu en mode micro:bit^[1].

from microbit import *
uart.init(baudrate=115200)
display.scroll('Pret')
while True:
    print(accelerometer.get_values())
    sleep(1000)

from microbit import *

uart.init(baudrate=115200)

display.scroll('Pret')

while True:
    print(accelerometer.get_values())
    sleep(1000)

Script à exécuter sur le PC :

Attention :

Dans cette partie, on utilise Mu en mode Python^[2].

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import time
import serial
import tkinter as tk
port = "COM3"
baud = 115200
s = serial.Serial(port)
s.baudrate = baud
def quitter():
    s.close()
    ma_fenetre.destroy()
   
   
def deplacement():
    global dx, dy
    #On recupere les valeurs de Mbit
    data = s.readline()
    data = data.decode('utf-8')
    data = data.replace('(','')
    data = data.replace(')','')
    print(data)
    data = data.split(',')
    dx = (int(data[0]))//50
    dy = (int(data[1]))//50
    dz = (int(data[2]))//50
   
    #On deplace la balle :
    canvas.move(balle1,dx,dy)
    #On repete cette fonction
    canvas.itemconfigure(balle1,fill=couleur[dz%6])
    ma_fenetre.after(100,deplacement)
 
#Deplacement de la balle au départ:
dx = 0
dy = 0
couleur = ['red','green','blue','pink','orange','yellow']
# Fenêtre principale
ma_fenetre = tk.Tk()
 
ma_fenetre.title("Titre de la fenetre")
ma_fenetre.geometry("600x500")
canvas = tk.Canvas(ma_fenetre,width=500, height=400 , bd=0, bg="white")
canvas.grid(row=2, column=0, padx=5, pady=5)
# Création d'un bouton Quitter
button_quitter = tk.Button(ma_fenetre, text="Quitter", command=quitter)
button_quitter.grid(row=3, column=0, padx=5, pady=5)
#On cree une balle:
balle1 = canvas.create_oval(10, 10, 30, 30, fill='red')
 
deplacement()
ma_fenetre.mainloop()

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import time
import serial
import tkinter as tk

port = "COM3"
baud = 115200
s = serial.Serial(port)
s.baudrate = baud

def quitter():
    s.close()
    ma_fenetre.destroy()
   
   
def deplacement():
    global dx, dy
    #On recupere les valeurs de Mbit
    data = s.readline()
    data = data.decode('utf-8')
    data = data.replace('(','')
    data = data.replace(')','')
    print(data)
    data = data.split(',')
    dx = (int(data[0]))//50
    dy = (int(data[1]))//50
    dz = (int(data[2]))//50
   
    #On deplace la balle :
    canvas.move(balle1,dx,dy)
    #On repete cette fonction
    canvas.itemconfigure(balle1,fill=couleur[dz%6])
    ma_fenetre.after(100,deplacement)
 
#Deplacement de la balle au départ:
dx = 0
dy = 0
couleur = ['red','green','blue','pink','orange','yellow']

# Fenêtre principale
ma_fenetre = tk.Tk()
 
ma_fenetre.title("Titre de la fenetre")
ma_fenetre.geometry("600x500")

canvas = tk.Canvas(ma_fenetre,width=500, height=400 , bd=0, bg="white")
canvas.grid(row=2, column=0, padx=5, pady=5)


# Création d'un bouton Quitter
button_quitter = tk.Button(ma_fenetre, text="Quitter", command=quitter)
button_quitter.grid(row=3, column=0, padx=5, pady=5)

#On cree une balle:
balle1 = canvas.create_oval(10, 10, 30, 30, fill='red')
 
deplacement()

ma_fenetre.mainloop()