Chaîne d'information, chaîne de puissance
La structure fonctionnelle générale d'un système autonome peut être représentée sous la forme d'une chaîne de puissance pilotée par une chaîne d'information
Aux ordres de la chaîne d'information, l'énergie est acheminée à l'actionneur (moteur, vérin...) pour réaliser l'action (rotation, translation....)
Complément :
Prenons pour exemple la porte automatisée de garage [3], nous retrouvons 4 fonctions élémentaires de la chaîne de puissance ALIMENTER, DISTRIBUER, CONVERTIR, TRANSMETTRE
Elles sont nécessaires pour assurer les mouvements d'ouverture et de fermeture de la porte