REDUCTEURS A ENGRENAGES
Présentation
Ce constituant permet de transmettre et d'adapter l'énergie mécanique en mouvement de rotation issue du convertisseur pour la rendre compatible avec l'effecteur[1].
Cette énergie est caractérisée par sa puissance P(W) et sa fréquence de rotation N(tr/min)

Définitions
Un réducteur de fréquence de rotation est caractérisé par :
son rapport de transmission R (parfois k).
C'est le rapport entre les fréquences de rotation à la sortie N2 (tr/min) et à l'entrée N1 (tr/min), la relation suivante s'applique : \(R = \frac{N2}{N1}\)
On sait par ailleurs que dans le cas d'un réducteur à un étage, le rapport de transmission R peut s'exprimer sous la forme : \(R = \frac{Z1}{Z2}\)
ou Z1 désigne le nombre de dents du pignon menant et Z2 le nombre de dents de la roue menée.
- (réducteur à poulie) où D1 et D2 désignent respectivement le diamètre des poulies menante et menée : \(R = \frac{D1}{D2}\)
son rendement \(\eta\) (lettre grêque lue éta)
C'est le rapport entre la puissance à la sortie (P2) et à l'entrée (P1), la relation suivante s'applique :\(\eta\) = \(\frac{P2}{P1}\) =\( \frac{C2}{C1}. R\)
ou C1 (N.m) désigne le couple sur l'arbre d'entrée et C2 (N.m) désigne le couple sur l'arbre de sortie.
Si R est inférieur à 1, il s'agit d'un réducteur de fréquence de rotation donc un multiplicateur de couple.
Si R est supérieur à 1, il s'agit d'un multiplicateur de fréquence de rotation donc un réducteur de couple.