Exercice : Modélisation cinématique
Graphe des liaisons
Maintenant que vous avez identifié les CE nous considérerons que le mécanisme ne comporte que 5 composants qui sont organisés entre eux avec des liaisons mécaniques.
Question
Q4/ COMPLÉTER (juste des traits dans un premier temps) le graphe des liaisons en traçant les relation entre les CE ( Attention un engrenage est une relation mais pas une liaison mécanique).
Étude des mobilités
Question
Q5/ Sur la maquette numérique, ANALYSER les mouvements possibles entre chaque composants puis en vous inspirant de la première ligne :
COMPLETER la 1ère colonne « Liaisons » (entre chaque composants d'après le graphe précédent)
COMPLÉTER la colonne « Mouvements et degrés de liberté » dans le tableau.
En déduire pour chaque liaison les degrés de liberté correspondants (Prendre le système d'axes donné par l'animation).
Vous pouvez également déterminer les mobilités en réalisant les assemblages avec le kit en pièces détachées.
Question
Q6 / IDENTIFIER et NOMMER les liaisons mécaniques entre chaque composants puis COMPLÉTER le tableau.
Ne pas oublier de COMPLÉTER le graphe de liaisons (Q4/) en Reportant le nom des liaisons mécaniques.