C'est une action mécanique qui permet de faire varier ou de maintenir une vitesse de rotation. Elle est caractérisée par son moment notée « C » (parfois « T » du mot anglais "Torque").

Le moment « C » s'exprime en Newton.mètres (N·m).

\(\definecolor{mycolor}{rgb}{1, 1, 0.8} \fcolorbox{red}{mycolor}{$\mathbf{\Large{P=C \times \omega}}$}\)     avec \(\left\lbrace \begin{array}{lll} \text{P : puissance en Watt (W)} \\\text{C : couple en Newton·mètre (N·m)} \\\omega \text{ : vitesse angulaire }(rad\cdot s^{-1}) \end{array} \right.\)