Réducteur

Un réducteur mécanique est un constituant qui permet de transmettre et d'adapter l'énergie mécanique en rotation issue du convertisseur (moteur) pour la rendre compatible avec l'effecteur[1].

Un réducteur de fréquence de rotation est caractérisé par son :

  • rapport de transmission \(R\) (parfois \(k\))

  • rendement : \(\mathbf{\Large{\eta=\frac{P2}{P1}}}\) avec \(P2\) la puissance à la sortie et \(P1\) à l'entrée

  • couple : \(\mathbf{\Large{C_{2} = \frac {C_{1} \times \eta}{R}}}\)    avec \(\left\lbrace\begin{array}{lll} C_{2}\text{ : couple en sortie du réducteur en Newton·mètre }[N \cdot m]\\C_{1}\text{ : couple en entrée du réducteur en Newton·mètre }[N \cdot m] \\\eta \text{ : rendement du réducteur}\\\text{R : rapport de transmission de la boîte de vitesse (R}<\text{1 : réducteur) }\end{array} \right.\)

Un étage

DéfinitionRapport de transmission

C'est le rapport entre les fréquences de rotation à la sortie \(N2\) (\(tr/min\)) et à l'entrée \(N1\) (\(tr/min\)), la relation suivante s'applique : \(R = \frac{N2}{N1}\)

On sait par ailleurs que dans le cas d'un réducteur à un étage, le rapport de transmission \(R\) peut s'exprimer sous la forme :

  • \(R = \frac{Z1}{Z2}\) où \(Z1\) désigne le nombre de dents du pignon menant et \(Z2\) le nombre de dents de la roue menée

  • \(R = \frac{D1}{D2}\) où \(D1\) et \(D2\) désignent respectivement le diamètre des poulies menante et menée (réducteur à poulie)