Vitesse linaire : \(\textcolor{blue}{\mathbf{\large{v=\omega \times R}}}\)     avec \(\left\lbrace\begin{array}{lll}\text{v : vitesse lineaire }(m\cdot s^{-1})\\\omega \mbox{ : vitesse angulaire ou vitesse de rotation}(rad\cdot s^{-1})\\\text{R : rayon (m)} \end{array} \right.\)

La vitesse angulaire : \(\textcolor{blue}{\mathbf{\omega = \frac {2 \times \pi \times N}{60}}}\)    avec \(\left\lbrace\begin{array}{ll} \omega \text{ : vitesse angulaire }(rad\cdot s^{-1})\\\text{N : frequence de rotation }(tr\cdot min^{-1})\end{array} \right.\)

La vitesse angulaire : \(\textcolor{blue}{\mathbf{\omega = 2 \times \pi \times n}}\)    avec \(\left\lbrace\begin{array}{ll} \omega \text{ : vitesse angulaire }(rad\cdot s^{-1})\\\text{n : frequence de rotation }(tr\cdot s^{-1})\end{array} \right.\)