Réalisation d'une l'application Android de commande de la vitesse de rotation du moteur de propulsion
Attention : Travail à faire
Réaliser une application Android qui permet de régler la vitesse de rotation du moteur de propulsion grâce à un curseur
L'écran de votre application doit comporter à minima :
une liste déroulante (pour les clients BT)
un bouton de connexion BT
un curseur de réglage de la vitesse.
un Label
une illustration en fond d'écran (photo, dessin, ...)
Méthode : Réglage d'une valeur à distance via un curseur sur l'application Android
Attention : Affichage de la valeur de réglage sur l'application
Modifier votre programme "Blocs" pour afficher la valeur du réglage du curseur sur le texte du Label
Mise en œuvre finale de la commande de la vitesse de rotation du moteur avec la carte Arduino
On va simuler la vitesse du moteur avec l'éclairement d'une LED
Attention : Travail à faire
Faire varier la luminosité d'une LED avec votre smartphone
Précisions :
Sur la carte Arduino vous devez :
Insérer une LED sur une sortie PWM
Modifier le programme Arduino pour commander l'éclairement de la LED en fonction de la valeur qui sera pilotée par votre application
Conseil : Recherche internet
Nombreux sites donnent des exemples de pilotage de LED, vous pouvez vous en inspirer ; mots clefs de recherche : "variation luminosité LED arduino"
Attention : Travail à faire
Afin de pouvoir diriger le robot vous aller ajouter à votre application la commande de la vitesse d'un deuxième moteur
Modifier l'application en ajoutant un deuxième curseur de réglage
Sur la carte Arduino vous devez :
Insérer une deuxième LED sur autre une sortie PWM
Modifier le programme Arduino pour commander l'éclairement de cette nouvelle LED en fonction de la valeur qui sera pilotée par votre application