Mise en œuvre du capteur de température
Méthode :
Vous allez vérifier le bon fonctionnement du capteur choisi à l'aide d'un programme de test et d'une carte Arduino UNO.
Connecter le capteur sur le shield Grove d'une carte Arduino UNO
Exemple pour le capteur MCP9008 : la connection se fait sur l'une des 4 entrée/sortie I2C
Ouvrir l'IDE Arduino et charger le programme de base qui est fourni par le revendeur ou le fabricant (Gotronic, Lextronic, RC-component, ...)
Vérifier le numéro de port série (COM) et le type de carte Arduino utilisée (UNO) et téléverser le programme dans la carte,
Ouvrir le moniteur série afin de vérifier les valeurs de température,
Vérifier que les valeurs de température indiquées sont cohérentes.
Attention : Compte-rendu
Rédiger un document numérique qui rend compte de votre démarche de mise en œuvre du capteur.
Remarque : Mémorisation de la valeur
Pour la suite lorsque le robot sera sur la zone polluée à analyser, cette valeur de température sera mémorisée dans une variable pour être affichée dans l'IHM.