DTR5 : Système d'entraînement du fil
Extrait de la chaîne d'énergie
Avec:
nt : Nombre de tours effectués par la poulie du moteur.
ng : Nombre de tours effectués par le galet entraîneur.
Un moteur pas à pas est un moteur électrique dont la rotation peut être commandée par des incréments angulaires successifs obtenus grâce à différentes bobines (voir schéma).
La caractéristique principale d'un moteur pas à pas est le nombre de pas par tour du moteur. La commande de notre moteur nécessite l'envoi de 1000 impulsions pour effectuer 1 tour.