Le module Arduino Motor Shield permet de contrôler deux moteurs CC ou un moteur pas-à-pas. Il se connecte sur une carte Arduino Uno, Leonardo, etc, et permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation sur les deux canaux indépendamment. Une sortie permet de connaître la consommation de chaque moteur.

Le module est basé sur un L298 (double pont H).

Données techniques complémentaires :

• Pilote moteur : L298P (contrôle deux moteurs DC ou un moteur pas à pas)

• Courant maximum : 2 A par canal ou 4 A courant total

• Canal de mesure : 1,65 V/A

• Fonctions roue libre, stop et freinage

• Tension d'alimentation : 5 - 12 V