Carte de commande Grove basée sur un driver L298P permettant de contrôler deux moteurs CC dans les deux sens de 6 à 12 Vcc/1 A par canal.

Ce driver est également capable de piloter un moteur pas-à-pas jusqu'à 12 Vcc/2 A à la place des deux moteurs CC.

Une LED verte et une LED rouge disponibles sur les deux canaux permettent de visualiser le sens de rotation des moteurs.

Cette commande moteur se raccorde sur le bus I2C du Grove Base Shield, du Mega Shield ou du Nano Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Données techniques complémentaires :

• Alimentation:

  • partie logique: 5 Vcc via microcontrôleur

  • partie moteur: 6 à 12 Vcc maxi via borniers à vis

• Puissance maxi: 1 A par canal

• Interface: I2C compatible Grove

• Adresse I2C: 0x00 à 0x0f (0x0f par défaut, modifiable via pontet)