Programmation

Fonctionnement à programmer

SAISIR le programme ci-dessous.

 

Analyse du programme

L'ensemble des blocs sont regroupés dans une « Boucle » pour que l'exécution soit infinie.

  • « Teste » si le bouton-poussoir sur la broche « D2 » est actif ET pas le bouton-poussoir sur la broche « D4 »

    • « Alors » le moteur gauche tourne en sens avant à 25% de sa vitesse maxi (64 = 255 / 4)

    • « Sinon »

      • « Teste » si le bouton-poussoir sur la broche « D4 » est actif ET pas le bouton-poussoir sur la broche « D2 »

        • « Alors » le moteur gauche tourne en sens arrière à 25% de sa vitesse maxi (64 = 255 / 4)

        • « Sinon » le moteur gauche est à l'arrêt (vitesse = 0)

ENREGISTRER le programme

TRANSFÉRER le programme dans la carte « Arduino » en cliquant sur l'icône

FAIRE VALIDER le fonctionnement.