Tutoriels

Analyse du programme

L'ensemble des blocs sont regroupés dans une « Boucle » pour que l'exécution soit infinie.

• « Teste » si le bouton-poussoir sur la broche « D2 » est actif

• « Alors »

  • le moteur gauche tourne en sens avant à 25% de sa vitesse maxi (64 = 255 / 4) durant 2 secondes

  • le moteur gauche est à l'arrêt (vitesse = 0) durant 5 secondes

  • le moteur gauche tourne en sens arrière à 25% de sa vitesse maxi (64 = 255 / 4) durant 2 secondes

  • le moteur gauche est à l'arrêt (vitesse = 0)