Montage

Vous avez besoin :

Carte Arduino-Uno

  • d'une carte « Arduino - Uno »

Carte de commande I2C pour de 2 moteurs CC Grove

  • d'une carte de commande « Motor driver I2C » équipée d'un contrôleur L298P (double pont H) pour piloter 2 moteurs à courant continu (1A maxi)

Module Grove Base Shield

  • d'une carte d'interface du type « module Grove Base Shield » montée sur une carte « Arduino ».

Potentiomètre rotatif compatible grove

  • Un potentiomètre rotatif compatible « Grove »

  • Un moteur à courant continu 12V - 2A maxi

Alimentation stabilisée 0-15V

  • Une alimentation stabilisée 0 - 15V

RACCORDER le moteur à la carte « Motor shield » comme représenté ci-contre à une alimentation stabilisée réglée à 6V.

 

CONNECTER le potentiomètre sur la broche « A0 » de la carte d'interface.

 

EMPILER les 2 cartes (carte « Arduino - Uno » + « module Grove Base Shield »).

 

RACCORDER la carte « Arduino » à un port USB de votre ordinateur.