Tutoriels

Analyse du programme

L'ensemble des blocs sont regroupés dans une « Boucle » pour que l'exécution soit infinie.

• « Teste » si le bouton-poussoir connecté sur la broche « D2 » est actionné (BP ouverture) ET le capteur fin de course connecté sur la broche « D4 » est actionné (portail fermé)

• « Alors »

  • le moteur gauche tourne en sens avant pour ouvrir le portail (La vitesse du moteur à 25% : 64=255/4).

  • une temporisation de 2 secondes laisse le temps au capteur fin de course fermé « D4 » de se désactiver.

• « Sinon »

  • « Teste » si le capteur fin de course connecté sur la broche « D5 » est actionné (portail ouvert)

  • « Alors »

    • le moteur gauche tourne s'arrête (La vitesse du moteur à 0).

    • Le portail reste ouvert durant 5 secondes

    • le moteur gauche tourne en sens arrière pour refermer le portail (La vitesse du moteur à 25% : 64=255/4).

    • une temporisation de 2 secondes laisse le temps au capteur fin de course ouvert « D5 » de se désactiver.

  • « Sinon »

    • « Teste » si le capteur fin de course connecté sur la broche « D4 » est actionné (portail fermé)

    • « Alors »

      • le moteur gauche tourne s'arrête (La vitesse du moteur à 0).