Solution de commande du système : commande par relais
Soit la tension et le courant relevés lors d'un cycle de déverrouillage/verrouillage de la serrure. 
La figure montre la nécessité d'inverser la tension aux bornes du moteur afin d'inverser son sens de rotation lors des phases de déverrouillage puis verrouillage.
Q5) Sur le schéma électrique de puissance des actionneurs et en supposant le moteur de la serrure relié au connecteur J10 :
TRACER le sens de parcours du courant depuis le 12V jusqu'au 0V (GND) dans les cas suivants : (utiliser deux couleurs)
1er cas : bobine du relais « RL3 » alimentée et bobine de « RL4 » non alimentée.
2ème cas : bobine du relais « RL4 » alimentée et bobine de « RL3 » non alimentée.
INDIQUER sur le schéma, le potentiel des bornes «ACT+ » et « ACT- » (+12V ou 0V) dans chaque cas.