4. Quatrième partie : Validation par modélisation comportementale

On se propose de vérifier qu'un modèle de comportement donne des résultats conformes aux observations.

On a modélisé le mécanisme observé, Moteur + Chaîne cinématique, avec le logiciel MATLAB-Simulink.

TÉLÉCHARGER puis DÉCOMPRESSER le fichier suivant :

LANCER le logiciel MATLAB R2018b puis OUVRIR le fichier de modèle BioAccess_modele_comportement.slx .

Q4.1. IDENTIFIER et CARACTÉRISER les variables externes d'entrée et de sortie du système modélisé

Variable(s) d'entrée :

Variable(s) de sortie :

Q4.2. LANCER la simulation et déterminer le temps mis pour effectuer le nombre de tours nécessaires au déverrouillage (déterminé dans la partie 2). Comparer à la valeur trouvée à partir de la vidéo (partie 2).

Nota : il sera sans doute nécessaire d'utiliser les fonctions zoom (onglets présent au- dessus des graphes)

tdéverrouillage vidéo =

tdéverrouillage matlab =

Conclusion :

Q4.3. A partir des courbes obtenues, DÉTERMINER le temps total de rotation du moteur, puis COMPARER à la valeur trouvée à partir de la vidéo (partie 2). CONCLURE sur la conformité de cette valeur.

ttotal de rotation vidéo =

ttotal de rotation matlab =

Conclusion :

Q4.4. COMPARER les valeurs des pointes d'intensité au démarrage du moteur entre les relevés de la questions 1 et la simulation

Ipointe démarrage relevés =

Ipointe démarrage matlab =

Conclusion :

 

Q4.5. En comparant les résultats de la simulation avec les essais, pensez-vous que le modèle numérique puisse-t-être validé ? JUSTIFIER votre réponse.