Projet Automatisation verrouillage de la serrure
Travail attendu
Dimensionner, choisir :
- l'actionneur et son interface de puissance permettant de répondre au besoin du cahier des charges en prenant en compte les contraintes mécaniques et de commande ;
- l'alimentation secourue.
Compléter le modèle numérique proposé afin de valider le comportement de la chaîne de puissance (non abordé lors de cette séquence).
Valider la solution par des essais et mesures appropriées (non abordé lors de cette séquence).
Dimensionnement d'un Servomoteur
Un Servomoteur se choisit en fonction des grandeurs suivantes :
tension d'alimentation (U en Volt) ;
angle (en degré) ;
couple moteur (C en Newton.mètre).
Souvent, les constructeurs ne fournissent pas le couple moteur en Newton.mètre mais en kilogramme-force.centimètre (voir paragraphe Conversion de l'unité du couple).
Dimensionnement d'un Motoréducteur à courant continu
Un Motoréducteur est l'association d'un moteur et d'un réducteur permettant d'obtenir une vitesse de rotation réduite.
Un Motoréducteur se choisit en fonction des grandeurs suivantes :
tension d'alimentation (U en Volt) ;
vitesse de rotation (N en tour par minute, parfois noté rpm) ;
couple moteur (C en Newton.mètre).
Souvent, les constructeurs ne fournissent pas le couple moteur en Newton.mètre mais en kilogramme-force.centimètre (voir paragraphe Conversion de l'unité du couple).
Conversion de l'unité du couple
Définition de Wikipédia : Le kilogramme-force (symbole : kgf), aussi appelé kilogramme-poids (symbole : kgp ou kp dans les pays anglo-saxons) est une ancienne unité de force, n'appartenant pas au Système international, qui relie les notions de masse et de poids.
La conversion de l'unité du couple de Newton.mètre en kilogramme-force.mètre est liée à la formule F = m x g avec :
F : force en Newton (N) ;
m : masse en kilogramme (kg) ;
g : accélération de la pesanteur en mètre par seconde au carré (m.s-2).
Rappel : g = 9,81m.s-2
Comme F = m x g alors m = F / g
d'où 1 N.m <=> 1/9,81 = 0,102 kg.m
