DT4 : Caractéristiques du moteur d’entraînement

Moteur à courant continu à aimants permanents

Tension nominale

Un

130 V

Courant nominal

In

17,6 A

Vitesse nominale

Nn

3 050 tr·min-1

Puissance nominale

Pn

1840 W

Constante de vitesse

KE

0,33 V/(rad.s-1)

Constante de couple

KT

0,33 N.m·A-1

Résistance d’induit

R

1,1 Ohm

Couple nominal

Cn

5,76 N.m

Vitesse maximale

Nmax

4 000 tr·min-1