Exercice : Exploitation de la maquette numérique du Tapis de course

Paramétrage de la maquette multi-physique (logiciel Matlab)

Sur le bureau de votre PC, ouvrir le fichier Logiciel et lancer Matlab2018b. Ce logiciel nécessite un temps de chargement long, soyez patient.

Décompresser le fichier Maquette Tapis T520B V2021 [zip] sur votre bureau.

Cliquer sur l'icône "Browse for folder"(voir ci-contre) afin de charger votre maquette dans le logiciel Matlab.

Double-Cliquer sur le Fichier "Tapis_T520B v2021.slx" afin de lancer la maquette du tapis de course.

Il faut maintenant insérer les bon paramètres dans la maquette multi-physique du tapis de course T520B.

Question

Double-cliquer sur l'icône moteur afin de saisir les 2 paramètres déterminer précédemment (Résistance interne R et Constante de vitesse Kv).

Question

Double-cliquer sur l'icône système poulies-courroie et saisir le rayon du rouleau d'entraînement sachant que son diamètre est de 42 mm.

Indice

ATTENTION, double piège :

  • il faut saisir le rayon en mètre (m) ;

  • rayon = Diamètre / 2

Question

Saisir le rapport de transmission du système poulies-courroie sachant que :

  • le diamètre de la poulie côté moteur est de 28 mm ;

  • le diamètre de la poulie côté rouleau d'entraînement est de 80 mm.

Indice

Le rapport de transmission d'un système poulies-courroie classique est le rapport du diamètre de la poulie menante sur le diamètre de la poulie menée.

Si ce rapport est inférieur à 1, on parle alors de rapport de réduction.

Utilisation de la maquette multi-physique (logiciel Matlab)

Vous pouvez maintenant utiliser votre maquette en cliquant sur l'icône "Run"(voir ci-contre) afin de lancer la simulation.

Question

Q25 / Double-cliquer sur l'icône commande et saisir la valeur de la tension dans la case amplitude. Lancer la simulation en cliquant sur "Run" . Observer la vitesse obtenu sur l'onglet "Scopes".

Pour les valeurs des tensions, reprendre celles mesurées lors des 3 essais (4 km·h-1 ; 8 km·h-1 et 12 km·h-1) de la question 6.

Indice

1 (en rouge) = onglet SCOPES ;

2 (en bleu) = cliquer sur la fonction "Scale X & Y Axes Limits" (optimise l'affichage des courbes) ;

3 (en vert) = cliquer sur la fonction "Cursor Measurements" (permet d'accéder à des fonctions de mesures sur les courbes)

Question

Q26 / Compléter le tableau sur le document réponse et conclure.

Pour affiner votre conclusion, vous pouvez revenir sur le tapis de course afin de mesurer la vitesse réelle de défilement du tapis de course pour les 3 réglages (4 km·h-1 ; 8 km·h-1 et 12 km·h-1).

Vous pouvez aussi calculer les écarts entre la valeur attendue et la valeur réglée.