Comprendre comment est codée l'ensemble de la communication (pupitre et carte de puissance).
Programme côté pupitre : Émission de trames vers la carte de puissance
Programme côté pupitre : Réception des trames de la carte de puissance
Présentation de la trame de données
Q4 :
Entourer dans le programme pupitre (sur votre document papier)les lignes de codes permettant :
L'envoi des consignes : vitesse et inclinaison.
L'ensemble du test de la variable etat pour la valeur 3.
L'ensemble du test de la variable ok
Q5 :
Comment fonctionne la réception des données série en provenance de la carte de puissance?