Tapis de course

Q 1/ ÉTUDIER les mouvements de  l’Écrou (6) / Boîtier_Moteur_Vis (4):

REPORTER en bleu foncé, en utilisant les instruments de dessin, les trajectoires sur la figure ci-dessous.

PRÉCISER, pour la position 0 (position de départ), la position du vecteur vitesse 𝑉 B 6/4 par rapport à la trajectoire TB,6/4

et TRACER en bleu clair sa représentation sans tenir compte de sa norme.

DONNER la nature du mouvement de l’Écrou (6) par rapport au Boîtier_Moteur_Vis (4)

Q 2/ ÉTUDIER le mouvement duLevier (2) / Châssis (1)

DÉFINIR le mouvement du point A par rapport au châssis.

REPORTER en mauve, en utilisant les instruments de dessin, les trajectoires sur la figure ci-dessous.

INDIQUER les particularités géométriques des deux trajectoires obtenues.

CARACTÉRISER dans la position 0 (position de départ), et TRACER en rose, en tenant compte de l'échelle, les vecteurs vitesse des points B 2 et C2 notés 𝑉 B 2/1 et 𝑉 C2/1. EXPRIMER la valeur de la vitesse instantanée des deux points en m/mn

DONNER la nature du mouvement du levier (2) par rapport au Châssis (1).

Q 3/ ÉTUDIER le mouvement du Plateau (3) / Châssis (1).

REPORTER, en utilisant les instruments de dessin, les trajectoires sur la figure ci-dessous.

ANALYSER les trajectoires et DONNER la nature du mouvement du Plateau (3) par rapport au Châssis (1).

Q 4/AFFICHER la courbe correspondant au capteur ‘ Point C2\Z_Sommet' Relever l'altitude du point C en position « Tapis à l'horizontal» et en position maxi « haute ».

DÉDUIRE l'élévation maximum du tapis.

MESURER l'angle entre le cadre du tapis et le châssis, en DÉDUIRE la pente ainsi obtenue.

Q 5/ RETROUVER sur sa plaque signalétique, les caractéristiques de l'énergie de sortie du moteur.

Q 6/ DÉFINIR la loi d'entrée du système.

Q 7/ COMPLÉTER le diagramme de blocs interne en indiquant les caractéristiques de chaque roue dentée composant le réducteur.

Q 8/ DÉTERMINER la valeur du pas de la vis

Q 9/ COMPLÉTER le diagramme de blocs interne en indiquant les caractéristiques du système Vis/Écrou

Q 10/ CALCULER les rapports de transmission.

R_V entre le rotor du moteur et la vis

R_C1 entre la vis et l'engrenage 11 sur lequel est positionné le capteur de position

R_C2 entre le rotor du moteur et l'engrenage 11

Q 11/ CALCULER les vitesses angulaires ϖ_v et ϖ₁₁ que doivent avoir la vis et l'engrenage 11 si le moteur tourne à sa vitesse nominale ϖ_M.

Q 12/ CONFIGURER les liaisons engrenages 1/2 ; 3/4 ; 4/5 ; 6/7 ; 8/9 ; 10/11 en saisissant les fractions de calcul du rapport de transmission de chaque liaison, ainsi que la liaison Hélicoïdale en saisissant la valeur du pas et son sens.

Q 13/ DÉTERMINER en retrouvant dans l'historique de la simulation le temps nécessaire pour que le capteur 'Tapis TC520B\Mesure entre.3\Angle' atteigne la valeur correspondante à la pente de 10%.

CONFIGURER la simulation pour la durée déterminée.

Q 14/ SÉLECTIONNER le capteur pour connaître la course de l’écrou (6)par rapport au boîtier (4). CALCULER la course de l’écrou(6).

Q 15/ CALCULER la longueur minimale L_f que doit avoir la partie filetée de la vis pour qu'en fin d'inclinaison du tapis l'extrémité de la vis affleure la face de l'écrou.

Q 16/ PRÉCISER, à partir de la nature des courbes obtenues, la nature de la fonction mathématique correspondante.

Q 17/ PRÉCISER la nature du mouvement correspondant à chaque courbe

Q 18/ DÉDUIRE des résultats précédents, la relation existante entre la rotation de l'engrenage 11 et l'inclinaison du tapis.