1- Découverte de la programmation

Simuler votre premier Programme

Copier le programme ci dessous.

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#include <MeMCore.h>
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#include <Arduino.h>
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#include <Wire.h>
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#include <SoftwareSerial.h>
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MeDCMotor motor_L(9);
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MeDCMotor motor_R(10);
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9
void mBot_setMotorLeft(int8_t dir, int16_t speed) {
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  speed = speed/100.0*255;
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  motor_L.run((9) == M1 ? -(dir*speed) : (dir*speed));
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}
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void mBot_setMotorRight(int8_t dir, int16_t speed) {
15
  speed = speed/100.0*255;
16
  motor_R.run((10) == M1 ? -(dir*speed) : (dir*speed));
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}
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void setup() { 
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}
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void loop() {
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  mBot_setMotorRight(-1, 60);
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  mBot_setMotorLeft(1, 60);
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  delay(355);
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  mBot_setMotorRight(0, 0);
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  mBot_setMotorLeft(0, 0);
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  delay(500);
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 }
Cliquer sur le bouton simulation et observer ce qu’il se passe
Question 1:  Décrire ce que fait le robot avec le programme proposé ?
Question 2:  Identifier les valeurs à modifié pour changer l’orientation du robot ?
Question 3:  Indiquer les valeurs à programmer pour que le robot fasse demi tour ?