Données techniques du robot :

- Vitesse de déplacement moyenne du robot V_{rbt, avg}=4m·min^-1

- Vitesse de déplacement maximale du robot V_{rbt, avg}=18m·min-1

Alimentation par une batterie d’accumulateur Ni-MH de 14,4 V ; 3300 mAh

Motorisation des roues :

Le robot comporte deux ensembles moteur-roue indépendants.

Pour chaque ensemble moteur-roue :

- Diamètre de roue D = 60mm

- Vitesse de rotation moteur sous 14.4 V=8000tr·min-1

- Réducteur multi étage rapport de réduction k=80

- Courant moyen consommé en fonctionnement par roue I_r,avg=500mA. Le revêtement des roues assure une transmission parfaite du couple moteur sur le sol.

Motorisation des brosses :

Le courant moyen consommé par la motorisation des broches est évalué à I_br,avg = 150mA

Motorisation du balai :

L e courant moyen consommé par la motorisation des broches est évalué à I_ba,avg = 70mA

- Le courant moyen consommé par l’électronique embarqué est de (microcontrôleur, pilotage, des variateurs, capteur) est évalué à I_ein,avg=130mA.

- La largeur de nettoyage vaut L_voie=300mm.

- Le rendement surface nettoyée/ surface parcourue vaut µsn/sp = 66%.

Dock de rendement : Station de rechargement pour batterie d’accumulateur 14.4V. Courant I_ch =1.5A.