La vitesse du moteur est positive et couple moteur « Cm » positif : fonctionnement en moteur

La vitesse du moteur est négative et couple moteur « Cm » positif : fonctionnement en générateur

La vitesse du moteur est négative et couple moteur « Cm » négatif : fonctionnement en moteur

La vitesse du moteur est positive et couple moteur « Cm » négatif : fonctionnement en générateur