Extrait du cahier des charges fonctionnel

Cet aspirateur autonome possède certaines caractéristiques fournies par le constructeur aux clients potentiels.

Fonctions techniques

Critères d'appréciation

Niveau

Variabilité

PERMETTRE UN NETTOYAGE CONTINU PENDANT UNE DURÉE MINIMALE SUR UNE SURFACE MINIMALE

  • Autonomie

  • Surface

Temps d’utilisation :

Tu = 150 min

Surface nettoyée :

S = 250 m²

≥ Tu

≥ S

ASSURER LA DISPONIBILITÉ

  • Durée de recharge

Temps de recharge :

Tr = 4 à 5 h

≤ 5h

Données techniques du robot

  • Vitesse de déplacement moyenne du robot Vrbt,avg = 9 m·min-1.

  • Vitesse de déplacement maximale du robot Vrbt,max = 18 m·min-1.

  • Alimentation par une batterie d’accumulateurs Ni-MH de 14,4 V/5200 mA·h.

Motorisation des roues

Le robot comporte 2 ensembles moteur/roue indépendants.

Pour chaque ensemble moteur/roue :

  • Diamètre roue D = 60 mm

  • Vitesse de rotation moteur sous 14,4 V = 6000 tr·min-1

  • Réducteur multi étage rapport de réduction k = 61,88

  • Courant moyen consommé en fonctionnement par roue Ir.avg = 450 mA.

Le revêtement des roues assure une transmission parfaite du couple moteur sur le sol.

Motorisation de la brosse principale

Le courant moyen consommé par la motorisation des brosses est évalué à Ibr.avg = 150 mA.

Aspiration

Le courant moyen consommé par le ventilateur qui assure la dépression pour aspirer les poussières est évalué à Ive.avg = 620 mA.

Motorisation du balai

Le courant moyen consommé par la motorisation de la brosse latérale est évalué à Iba.avg = 70 mA.

Interface de puissance + capteurs + détecteurs

Carte mère

  • Le courant moyen consommé par l'électronique embarquée (microcontrôleur, pilotage des variateurs, capteurs) est évalué à Ieln.avg = 130 mA.

  • La largeur de nettoyage vaut Lvoie = 300 mm.

  • Le rendement surface nettoyée/surface parcourue vaut ηsn/sp = 61 %.

Station de recharge

  • Station de rechargement pour batterie d'accumulateur 14,4V.

  • Courant de charge Ich = 1,2 A.