Détecteurs mécaniques (fin de course)
Symbole du détecteur mécanique à galet (contact NO : Normalement Ouvert ou F : à fermeture ) : 
Une des possibilités de détecter la position d'un vérin est d'utiliser un contact électrique actionné mécaniquement.
Selon le raccordement, le contact peut être utilisé comme contact normalement ouvert, normalement fermé ou contact inverseur.
L'avantage de ce type de fin de course, c'est qu'il convient pour le courant continu et alternatif, et peut être utilisé pour des tensions d'alimentation de 24 V à 220 V.
Ce type de fin de course permet également des courants de passage plus élevées que les capteurs,électroniques.
L'inconvénient majeur de ce type de fin de course est qu'il n'est pas protégé contre les courts-circuits et subit des dommages irréversibles lors des surcharges.
Il faut donc veiller à ce que le courant maximal admissible n'est pas dépassé.
Un autre inconvénient du fin de course à commande mécanique est qu'il demande toujours des,accessoires de montages supplémentaires.